修改自 ros 官方 wiki
package.xml文件定义了包的属性，包括软件名称，版本号，作者，维护者，以及依赖关系。
基本结构
每个package.xml文件都以<package>标记作为根标记
1 |
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必备标签
| No | 标签 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | <name> | 包名 |
| 2 | <version> | 版本号（必须为 3 个点分隔的整数） |
| 3 | <description> | 包内容的描述 |
| 4 | <maintainer> | 负责维护包裹的人员名称 |
| 5 | <license> | 许可，例如 GPL，BSD，ASL |
依赖关系
| 名称 | 标签 | 描述 |
|---|---|---|
| 构建依赖关系 | <build_depend> | 指定构建此软件包所需要的软件包 |
| 导出依赖关系 | <build_export_depend> | 指定针对该软件包构建库所需的软件包 |
| 执行依赖关系 | <exec_depend> | 指定运行该软件包中代码所需的软件包 |
| 测试依赖 | <test_depend> | 指定单元测试的其他依赖项 |
| 构建依赖工具 | <buildtool_depend> | 指定此软件包自行构建所需的构建系统工具，通常只需要 catkin。 |
| 文档工具依赖 | <doc_depend> | 指定此软件包生成文档所需的文档工具 |
特殊标签：<depend> 该标签相当于构建，导出，执行依赖关系。
原包（Metapackages）
将多个软件包分组为一个软件软件包，通过 metapackages 完成，标签如下：
1 |
<export> |
原包的 CMakeLists.txt 文件中必须包括
1 |
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) |
附加标签
- <url> 有关包信息的 url
- <author> 包作者信息
