消息(msg)和服务(srv)总览
- 消息(msg)就是一个描述 ROS 中所使用的消息类型的简单文本,后缀以
.msg
命名。 - 服务(srv)就是一个描述 ROS 服务数据的文本,后缀以
.srv
命名。它包含两个部分:request
和response
msg文件存放在 package 目录的 msg 目录下,srv 文件存放在 package 目录的 srv 目录下。
.msg
命名。.srv
命名。它包含两个部分:request
和
response
msg文件存放在 package 目录的 msg 目录下,srv 文件存放在 package 目录的 srv 目录下。