以下所有命令仅仅只做常见用法的介绍，不做详细的参数介绍

如需详细介绍，可到 https://man.linuxde.net 查阅

以下的显示结果均为使用 oh-my-zsh 的显示结果，如果是使用 bash 可能略有差异

注意：zsh 默认情况下不支持*通配符匹配，需要在~/.zshrc中添加setopt nonomatch即可。

which

which命令用于查找并显示给定命令的绝对路径，环境变量PATH中保存了查找命令时需要遍历的目录。

一般使用过程中直接使用which 命令即可：

例如：

1
2

which python
# /usr/bin/python

ros的基础架构

ROS 项目在部署运行的过程中，大致分为4个部分：

• 环境
  • 软件环境
  • 硬件环境
• 执行器
  • 给操作系统发送一些指令，以此来控制硬件执行相应操作
• 传感器
  • 传感器接收外部环境给的输出，反馈给相应的软件
• 软件结构
  • ros 一个可执行程序，就是一个节点
  • ros master用来管理各个节点

安装日期：2019-10-10

ROS版本：ROS Kinetic Kame

Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a）

ROS源：Tsinghua University

Python版本：Python 2.7.12

CMake 版本：3.5.1

一键安装脚本

1

curl https://gitee.com/askeynil/AskConfiguration/raw/master/ros.sh | bash

一些常用的 Ubuntu 自动化脚本：

1. 码云
2. GitHub