AskeyNil

安装日期：2019-10-10

ROS版本：ROS Kinetic Kame

Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a）

ROS源：Tsinghua University

Python版本：Python 2.7.12

CMake 版本：3.5.1

一键安装脚本

1
 
curl https://gitee.com/askeynil/AskConfiguration/raw/master/ros.sh | bash

一些常用的 Ubuntu 自动化脚本：

  1. 码云
  2. GitHub

手动安装方式

来源：ros 安装官方教程

更新 Ubuntu 为 Tsinghua 源

来源： Tsinghua 源

  1. 备份原有源文件
1
 
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

将 sources.list 备份一份为sources.list.bak

  1. 将以下文件覆盖 sources.list 里面的内容
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
 
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
  1. 更新源
1
 
sudo apt update

添加 ros 源

  1. 添加 Tsinghua 的 ROS 源
1
 
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  1. 设置秘钥
1
 
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  1. 更新源
1
 
sudo apt update

安装 ros

1
 
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

初始化 rosdep

1
2
 
sudo rosdep init
rosdep update

添加环境配置

如果使用 bash，则

1
2
 
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果使用 zsh，则

1
2
 
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

构建工厂依赖

1
 
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

博客内容遵循 署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际 (CC BY-NC-SA 4.0) 协议

本文永久链接是：https://www.askeynil.com/2019/ROS-Install.html

评论