环境说明
ROS版本:ROS Kinetic Kame
Ubuntu版本:Ubuntu 16.04.6 LTS,(
lsb_release -a
)Python版本:Python 2.7.12
CMake 版本:3.5.1
前文已经讲过
以上是这篇文章的基础
以下所有文件都创建在 ws 的工作空间下
环境说明
ROS版本:ROS Kinetic Kame
Ubuntu版本:Ubuntu 16.04.6 LTS,(
lsb_release -a
)Python版本:Python 2.7.12
CMake 版本:3.5.1
前文已经讲过
以上是这篇文章的基础
以下所有文件都创建在 ws 的工作空间下
环境说明
ROS版本:ROS Kinetic Kame
Ubuntu版本:Ubuntu 16.04.6 LTS,(
lsb_release -a
)Python版本:Python 2.7.12
CMake 版本:3.5.1
前文已经讲过
以上是这篇文章的基础
以下所有文件都创建在 ws 的工作空间下