修改自 ros 官方 wiki

http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的输入，用于构建软件包。catkin 的 CMakeLists.txt 带有一些其它的约束

总体结构

1. 所需的 CMake 版本。（ cmake_minimum_required ）

2. 包名称。（ project ）

3. 查找构建所需的 CMake或 Catkin 软件包。（ find_package ）

4. 启动 Python 模块支持。（ catkin_python_setup ）

5. 消息、服务、动作生成器。（ add_message_files，add_service_files，add_action_files ）

6. 调用消息、服务、动作生成。（ generate_messages ）

7. 指定包构建信息导出。（ catkin_package ）

8. 添加要构建的库或可执行文件。（ add_library，add_executable，target_link_libraries ）

9. 测试构建。（ catkin_add_gtest ）

10. 安装规则。（ install ）