AskeyNil

修改自 ros 官方 wiki

http://wiki.ros.org/catkin/package.xml

package.xml文件定义了包的属性，包括软件名称，版本号，作者，维护者，以及依赖关系。

基本结构

每个package.xml文件都以<package>标记作为根标记

1
2
3
4
 
<?xml version="1.0"?>
<package format="2">

</package>

必备标签

No 标签 描述
1 <name> 包名
2 <version> 版本号（必须为 3 个点分隔的整数）
3 <description> 包内容的描述
4 <maintainer> 负责维护包裹的人员名称
5 <license> 许可，例如 GPL，BSD，ASL
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环境说明

ROS版本：ROS Kinetic Kame

Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a）

Python版本：Python 2.7.12

CMake 版本：3.5.1

工作空间（workspace）

1. 创建工作空间

1
 
mkdir -p cakin_ws/src

cakin_ws为工作空间名。src为固定目录，不可更改。

2. 编译工作空间

1
2
 
cd cakin_ws
catkin_make

来到之前创建好的工作空间目录下，使用catkin_make命令，将编译工作空间。

此时，我们的工作空间就创建完毕

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