因时机械爪驱动

项目代码已托管到github上

https://github.com/AskeyNil/inspire_EG2_4B1

共两个版本

1. C++
2. Python

C++ 使用方法

1. 将 cpp 文件夹复制到工程下 3rdparty 目录下，并改名为talon（注意，大小写敏感）
2. 在项目的 CMakeLists.txt 中添加如下代码

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set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3rdparty/talon)

1. 上一步也可以将cpp中的cmake文件拷贝到你的CMAKE_MODULE_PATH中
2. 使用find_package(Talon)导入package
3. 在target_link_libraries中添加Talon，以此来使用代码。
4. 以上…

Python 使用方法

直接拖入项目中即可