环境说明

ROS版本：ROS Kinetic Kame

Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a）

Python版本：Python 2.7.12

CMake 版本：3.5.1

工作空间（workspace）

1. 创建工作空间

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mkdir -p cakin_ws/src

cakin_ws为工作空间名。src为固定目录，不可更改。

2. 编译工作空间

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cd cakin_ws
catkin_make

来到之前创建好的工作空间目录下，使用catkin_make命令，将编译工作空间。

此时，我们的工作空间就创建完毕

安装日期：2019-10-10

ROS版本：ROS Kinetic Kame

Ubuntu版本：Ubuntu 16.04.6 LTS，（lsb_release -a）

ROS源：Tsinghua University

Python版本：Python 2.7.12

CMake 版本：3.5.1

一键安装脚本

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curl https://gitee.com/askeynil/AskConfiguration/raw/master/ros.sh | bash

一些常用的 Ubuntu 自动化脚本：

1. 码云
2. GitHub